Vantörs församling bildades 1957 genom utbrytning ur Brännkyrka församling. Den omfattar endast en mindre del av den medeltida socknen Vantör vars kyrka sedan en brand på 1400-talet hetat Brännkyrka (dagens kyrka i Vantör är från 1958 och har inget med den ursprungliga kyrkan i Brännkyrka att göra).