Församling med medeltida ursprung under namnet Fors församling.
1659 bröts Eskilstuna stadsförsamling ut och kvarvarande delar blev annexförsamling i ett pastorat tillsammans med denna och Klosters församling.

1931 upplöstes stadsförsamlingen och delarna väster om Eskilstunaån slogs åter ihop med Fors och bildade Eskilstuna Fors församling medan delarna öster om ån slogs ihop med Kloster och bildade Eskilstuna Klosters församling.

2010 slogs den ihop med Eskilstuna Kloster till dagens Eskilstuna församling.
I värdsliga sammanhang består de båda församlingarna fortfarande som separata distrikt.

Kyrkorkivet är fram till 1930-talet gemensam för alla tre delarna under benämningen Eskilstuna, Kloster och Fors kyrkoarkiv.