Församling med medeltida ursprung.

Varola socken ligger sydost om Skövde kring Ösan. Socknen är en odlad slättbygd som omges av skogsmark. Före 1870 skrevs namnet Valora socken.
Namnet (1312 de Valoro) och kommer från kyrkbyn. Förleden kan innehålla valr, 'rund', då syftande på den nästan runda höjd kyrkan ligger på. Efterleden innehåller västgötadialektens ora, 'stenig skogsbacke' här i betydelsen 'höjd.