Församlingen bildades 1643 genom en utbrytning ur Nora bergsförsamling och återgick i denna 1974.

Det finns två kyrkoarkiv som verkar hänföra sig till denna församling, Nora Kyrkoarkiv (omfång 1544-2001) och Nora stadsförsamlings kyrkoarkiv (1901-1967), men Wikipedia nämner inget om att det skulle ha funnits en församling med bara namnet Nora församling före 1901.