Kolsva församling bildades 1943 genom sammanslagning av Malma församling och Bro församling under namnet Bro-Malma församling som namnändrades till Kolsva den 20 oktober 1950. Den 1 januari 1995 överfördes ett område med 241 personer från Kolsva församling till Himmeta församling, som då bytte namn till Himmeta-Bro församling. Församlingen uppgick 2010 i en återbildad Malma församling.