Församlingen har medeltida ursprung. 1886 ändrades namnet officiellt från Husby församling till Husby-Ärlinghundra församling. Bruket av namnet Husby-Ärlinghundra hade dock förekommit redan innan ändringen.

Namnet Husby (1257 Husabij) tolkas som 'förvaltningsgård', och Ärlinghundra (1344 Arlendahundræri) 'arlandabornas hundare' (hundare - vikingatida och tidigmedeltida administrativt distrikt).

Källor: Wikipedia och NE band 20 (1996)