Bildades omkring 1640 genom utbrytning ur Nora bergsförsamling.
Från 1962 till 1983 var den moderförsamling i ett pastorat med Järnboås församling, varefter den blev annexförsamling under Hällefors församling för att sedan sedan 2006 slås ihop med denna och bilda Hällefors-Hjulsjö församling.