Grimeton var en församling med medeltida ursprung. Den uppgick 2002 tillsammans fem andra församlingar i den nybildade Hilmledalens församling. Dagens Grimetons distrikt motsvarar motsvarar den omfattning Grimetons församling hade vid årsskiftet 1999/2000.

Socknen är en mjukt kuperad odlingsbygd i väster och mer bergig skogsbygd i öster. Den östra delen av socknen är rik på insjöar.
Från stenåldern finns ett 25-tal boplatser och flera lösfynd. Från bronsåldern och äldre järnåldern finns högar, gravrösen och stensättningar. Broåsens gravfält från järnåldern är omskriven. Känd från socknen är Grimulf, en av de sex män som fick i uppgift av den danska kungen att lägga ut gränsen mot Sverige på 1000-talet.

Namnet (cirka 1300 Grimetunä) kommer från kyrkbyn. Namnets betydelse är omtvistad och det finns olika förslag på innebörd. Förleden Grima betyder 'mörk' eller 'grym' och kan syfta på sjön Grimsjön i närheten med betydelsen 'Mörk sjö'. En annan berättelse gör gällande att den danske mannen Grimulf som bodde här på 1000-talet har fått namnge platsen.