Församling med medeltida ursprung.

Åsle socken ligger öster om Falköping med Åsle mosse i väster och Gerumsberget i öster. Socknen en odlingsbygd på Falbygden och skogsbygd i öster. Boplatser och fyra gånggrifter från stenåldern är funna. Från bronsåldern finns skålgropsförekomster och två depåfynd från denna tid har påträffats. Från järnåldern finns spridda gravar och stensättningar. En offerkälla finns vid Stora Hallan.
Namnet skrevs 1360 Asle och kommer från kyrkbyn. Namnet innehåller troligen asl, 'betsmark'.