Taxinge socken har medeltida ursprung och
ligger söder om Gripsholmsviken. Socknen är en kuperad skogsbygd med inslag av dalbygder.
Nio gravfält från yngre järnåldern är funna. Vidare finns två fornborgar. En silverskatt har påträffats vid Finkarby gärde.
Enligt ortnamnsforskare kan förleden i namnet Taxinge (1280 Thaxunge) härledas till det fornsvenska ordet för grävling som var thax, samt inbyggarbeteckningen 'inge/unge' som efterled.