Församlingen består av öppna flacka dalbygder kring äldre fjärdsystem skilda av skogsområden. Spridda rösen från bronsåldern och några små gravfält från äldre järnåldern. När 2000 fornlämningar ligger på 50 gravfält från yngre järnålder då bygden expanderade starkt. Fem vikingatida runstenar finns.

Ortsnamnet (1304 Bro) är efter bron över Broströmmen vid kyrkan. Tillägget Roslags- började användas på 1880-talet för att skilja det från Upplands-Bro. (Bro vid Köping ligger för långt bort för att man skulle bry sig.)

Källa: NE band 16 (1995)