Norrtälje består av en småbruten odlingsbygd, nu till stora delar tätbebyggd.
En äldre träkyrka från 1630-talet brändes av ryssarna 1719, och ersattes av dagens stenkyrka som invigdes 1721.
Ortsnamnet (1298 in Telgium, 1409 Norra Tælgha) kan ses som ett med tälja besläktat inbyggarnamn och syftar då på en 'inskärning, långsmal vik' (Norrtäljeviken?) där dessa bodde.
