Församlingen bildades 1624 genom utbrytning ur Färnebo församling.

Namnet förekommer 1611 i Kråppa Gårdh, och avsåg då en gård där sedan orten Nykroppa växt fram och hyttan som 1540 skrevs Nykroppens hytte.
Namndelen är kropp - 'klump, förhöjning', men det är oklart vad som åsyftas.