Församling med medeltida ursprung som fortsatte att vara gemensam lands och stadsförsamling när Hedemora stad bildades 1446.
Omkring 1700 delades den i Hedemora landsförsamling och Hedemora stadsförsamling, men 1961 slogs dessa ihop igen och namnet ändrades till det ursprungliga Hedemora församling. Dagens folkbokföringsdistrikt motsvarar det område församlingen hade vid sekelskiftet.