Församling i Skara stift, Skövde kommun, Västergötland (Västra Götalands län); 1 477 inv. (1999). F. utgörs till större delen av fullåkersbygd kring ån Ösan ö. om Billingen. Närmare 50 fornlämningar är kända. Flertalet är belägna inom två järnåldersgravfält, av vilka det största också innehåller en monumental skeppssättning, "Jättadansen". Spår av lågteknisk järnhantering förekommer.
Kyrkan av sten härrör troligen från ca 1200 och förlängdes 1773 mot öster, då det nuvarande koret med rundade hörn tillkom. Antagligen uppfördes det lilla tornet av trä samtidigt. På långhusväggarna finns fragmentariska kalkmålningar från 1600-talet, och från samma tid härrör predikstolen. En romansk dopfunt är bevarad.
Ortnamnet (1411 Fröswid, Fröswij kyrkio) innehåller gudanamnet Frö i genitiv samt vi 'helig plats', 'helgedom' eller dylikt eller möjligen vidher 'skog'.