Församling med medeltida ursprung. Den uppgick 2014 i Tranemo församling.

Ambjörnarps socken ligger nordväst om Gislaved kring Sjötoftaån och sjön Visen. Socknen är en sjörik skogsbygd. Från bronsåldern finns gravrösen och från järnåldern finns gravar, stensättningar och domarringar.
Namnet skrevs 1540 Anbiörnatorp och kommer från en gård vid kyrkan. Namnet innehåller mansnamnet Ambjörn och torp, 'nybygge'