Bo Nilsson räknas som stamfader till den yngre ätten Grip, medan hans mor var de sista av den äldre ätten.

Det är osäkert exakt hur deras vapensköld såg ut, men det verkar som den yngre grenen hade en gul- eller orangefärgad bakgrund till skillnad från den äldre som var mer neutral, och gripens huvud var annorlunda utformat.

En par andra ätter med namnen Stråle och Gyllenstråle erhöll en "vapenförbättring" 1562 (en flygande grip i helfigur) och började då kalla sig Grip. I samband med introduceringen till adelsregistret 1644 uppstod en namntvist och de tvingades byta till namnet Gyllengrip. Se Catharina Stensdotter som gifte sig med Christoffer Gyllengrip, stamfadern i denna nya ätt.

Bo blev troligtvis dubbad till riddare vid Karl Knutsson Bondes kröning 1448 (Sverige) eller 1449 (Norge).
Han var häradshövding i Tjust härad och bodde där på sätesgården Vinas. Han var konungsfogde 1461 och nämns från det året som riksråd.