Sten Bengtsson tillhörde en urgammal släkt vars sköldmärke visar en Ulv (fast den lär egentligen vara en panter) som vänder sig om och ser bakåt, och som fördes under hela medeltiden av en gren av Folkungaätten. Dess storhetstid var slut i början av 1500-talet, men namnet fortlevde till slutet av seklet.

1625 introducerades ätten "Ulf av Horsnäs" (nr 56) med samma adelsmärke vid riddarhuset, men det är oklart hur denna senare adelssläkt mer exakt var besläktad med den ursprungliga medeltida släkten.

Till vänster adelsättens vapensköld.

Sten var son till riddaren Knut Bengtsson, och hans farfar var väpnaren och riksrådet Bengt Gottskalksson.

Sten och Kerstin gifte sig 1533.